На помощь пришла электроника, причем японская, первопроходцами стали фирмы «Honda», «Mazda» и «Mitsubishi». В настоящее время выпускается полноуправляемая «Mazda» модели «Xedos-9» — солидный седан среднего класса. У этого автомобиля реечный рулевой механизм с гидроусилителем, из него выходит длинный (2,5-метровый) вал-шест, который крепится к заднему рулевому механизму с вмонтированным сбоку электродвигателем. Информацию об угле поворота передних колес он получает непосредственно по рулевому валу, но поворачивает задние колеса не сразу.

Сначала он должен получить команды от электронного блока управления, который анализирует не только угол поворота руля, но и скорость движения и боковые перегрузки. В результате при малых скоростях (до 47 км/ч) передние и задние колеса поворачиваются в разные стороны, а при высоких — в одну. Хотя угол поворота задних колес не более десяти градусов, эффект от этого налицо: диаметр разворота — чуть больше 10 м. Габаритный коридор у этого полноуправля-емого автомобиля немного больше, чем у обычного: при отъезде от «стены» с полностью вывернутым рулем занос составляет всего 2—3 см.

]]> ]]>